按下动作

要使用按下动作，使用以下扭矩控制命令。

• TC (返回扭矩控制模式设置和当前模式。)
• TCSpeed (指定/返回扭矩控制中的速度限制。)
• TCLim (为扭矩控制模式指定各关节的扭矩限制。)

低功率模式受到低功率上限的限制。因此，通常使用高功率模式。有关上述命令的详细信息和用法，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考 - TC、TCSpeed、TCLim》