本地坐标系

这是一个用户定义的坐标系。

使用SPEL+最多可以将15个与机器人坐标系的相对位置关系，作为本地坐标系定义。

点数据将分配到一个从1到15的本地编号作为本地坐标系，编号可用于点数据的属性。

例如，通过使用本地坐标系，即使在机器人方向和位置改变时，也可以使程序更改最小化。

要定义本地坐标系，使用Local命令或Epson RC+的机器人管理器。

本地坐标系“0”与机器人坐标系(基座)一致。因此，在点编辑器或仿真器中使用“0”作为本地编号时，与指定机器人坐标系相同。