将导致后台任务错误的命令

在后台任务中，使用与机器人的操作执行、机器人的操作设定和机器人设置相关的命令尝试更改设置时，视觉关系的命令以及TRAP命令是禁止的，如果执行将导致错误发生。

然而，使用与机器人的操作设定或机器人设置相关的命令来获得当前的设置值或参考它们都不会导致发生错误：

将导致错误的命令与NoEmgAbort几乎相同，但也有一些命令如Xqt，可以在后台任务中执行。有关详细信息，请参阅帮助或以下手册。

《SPEL+语言参考 - Xqt》