让机器人回到起始点

Home命令可将机器人移动到用户定义的“停放”或“空闲”位置上。此命令可用于所有的机器人。其主要用于具有绝对编码器的机器人，通常不需要机械返回起始点。使用HomeSet命令设置起始点位置并使用Hordr命令设置起始次序。