使用Trap触发系统条件时的注意事项

注意

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Forced标记

通过在On、Off等I/O输出命令中指定Forced标记，即使在下述状态下，也可以进行I/O输出的ON/OFF。

紧急停止期间、安全门打开时、示教模式期间、发生错误时

不要将机械操作的外部设备(如执行器)连接到指定了Forced标记的I/O输出上。下述状态时，外部设备会动作，这十分危险。

紧急停止期间、安全门打开时、示教模式期间、发生错误时

指定Forced标记的I/O输出以连接不伴随机械操作的外部设备(如状态显示LED)为假定条件。

[当紧急停止时输出信号关闭]的设置

取消勾选[设置] - [系统配置] - [控制器] - [参数] - [当紧急停止时输出信号关闭]复选框，在紧急停止后使用Trap Emergency Xqt任务来执行I/O On/Off 。如果选定了该复选框，则无法保证通过控制器关闭和使用该任务打开的执行顺序。