定义各点

您可以在程序语句、点编辑器窗口、[机器人管理器]-[步进示教]页面或在[命令]窗口中定义各点。

在程序语句或在命令窗口中可以向某个点分配坐标，或定义当前机器人手臂位置的某个点。

P1 = XY(200, 100, -25, 0)    '向点P1分配坐标
Pick = XY(300, 200, -45, 0)  '向点pick位置分配坐标
P10 = Here                   '向当前位置分配某个点