使用机器人点

机器人点是一组坐标，定义机器人工作范围内的位置。对于SCARA机器人和直角坐标机器人，通过参考直角坐标空间内的位置数据(X，Y，Z)和绕着直角坐标系的Z轴旋转的方向数据(U)来定义一个点。

对于6轴机器人，通过有关参考直角坐标系的工具坐标系的位置和方向来定义某个点。该点通过位置数据(X，Y，Z)指定，该方向通过方向数据(U，V，W)指定，对应于roll(绕着Z轴旋转)，pitch(绕着Y轴旋转)和yaw(绕着X轴旋转)。

如果安装了附加的ST轴，该点通过每个附加轴(S，T)的位置数据进行指定。

某个点的X、Y和Z坐标以毫米为单位进行指定。

U、V和W坐标是以度为单位进行指定。

某个点的S和T坐标是以毫米或度为单位根据轴的类型指定的。

各点使用字母P进行引用，其后为一个整数或整数表达式或在点文件编辑器中定义的标签或[机器人管理器] - [步进示教]页面。