控制位置的精度

使用Fine命令调整动作命令结束的位置精度。Fine规定每个关节的允许定位误差以检测完成的任何既定的动作。Fine的设置越低，关节的最终位置就越准确，这可能导致性能降低。相反，大的Fine设置可以加快动作命令，但位置精度会降低。对于许多应用，可使用默认设置。