小距离的PTP速度/加速度

您可以使用PTPBoost和PTPBoostOK改变小距离的速度和加速度。通常情况下，PTPBoost不是必需的。在某些情况下，您可能想缩短周期时间，即使振动变大，或者反过来您可能想减少振动，即使周期时间变长。PTPBoost是机器人参数，其值的范围为0-100，可影响小距离的速度和加速度。通常情况下，对于小距离运动，使用当前的加速度无法达到所需的速度。通过增加PTPBoost，小距离运动的速度、加速度和减速度都会增加。若要检查动作命令是否会受到PTPBoost的影响，则使用PTPBoostOK函数。有关详细信息，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考 - PTPBoost、PTPBoostOK》