标准动作系统

标准动作系统由控制单元和驱动单元(选装，最多3个)组成。

您可以将一台机器人直接连接到控制单元上。有关机器人控制器和维护方面的详细信息，请参阅以下手册。

《机器人控制器手册》

如果系统连接了驱动单元，则在控制单元启动时会自动识别驱动单元。

当自动识别驱动单元的添加和删除时，为了重启控制单元，启动时间会延长。