附录C：无法使用仿真器功能的型号
以下机器人无法使用仿真器功能。
X5系列
X5系列全部型号均无法使用仿真器功能。
且无替代机型。
G6系列
下表中列出的防护型机器人型号均无法使用仿真器功能。
| G6-451D-II | G6-551D-II | G6-651D-II |
| G6-451DR-II | G6-551DR-II | G6-651DR-II |
| G6-451DW-II | G6-551DW-II | G6-651DW-II |
| G6-451P-II | G6-551P-II | G6-651P-II |
| G6-451PR-II | G6-551PR-II | G6-651PR-II |
| G6-451PW-II | G6-551PW-II | G6-651PW-II |
| G6-453D-II | G6-553D-II | G6-653D-II |
| G6-453DR-II | G6-553DR-II | G6-653DR-II |
| G6-453DW-II | G6-553DW-II | G6-653DW-II |
| G6-453P-II | G6-553P-II | G6-653P-II |
| G6-453PR-II | G6-553PR-II | G6-653PR-II |
| G6-453PW-II | G6-553PW-II | G6-653PW-II |
使用模拟控制器时，可用以下机型作为替代型号使用。但是存在机器人手臂的外形尺寸和动作范围存在差异的情况。
- 标准型：G6-***S*-II
- 洁净型：G6-***C*-II
有关详细信息，请参阅以下手册。
《SCARA机器人G系列机器人手册》
G10系列
下表中列出的防护型机器人型号均无法使用仿真器功能。
| G10-651D-II | G10-851D-II |
| G10-651DR-II | G10-851DR-II |
| G10-651DW-II | G10-851DW-II |
| G10-651P-II | G10-851P-II |
| G10-651PR-II | G10-851PR-II |
| G10-651PW-II | G10-851PW-II |
| G10-654D-II | G10-854D-II |
| G10-654DR-II | G10-854DR-II |
| G10-654DW-II | G10-854DW-II |
| G10-654P-II | G10-854P-II |
| G10-654PR-II | G10-854PR-II |
| G10-654PW-II | G10-854PW-II |
使用模拟控制器时，可用以下机型作为替代型号使用。但是存在机器人手臂的外形尺寸和动作范围存在差异的情况。
- 标准型：G10-***S*-II
- 洁净型：G10-***C*-II
有关详细信息，请参阅以下手册。
《SCARA机器人G系列机器人手册》
G20系列
下表中列出的防护型机器人型号均无法使用仿真器功能。
| G20-851D-II | G20-A01D-II |
| G20-851DR-II | G20-A01DR-II |
| G20-851DW-II | G20-A01DW-II |
| G20-851P-II | G20-A01P-II |
| G20-851PR-II | G20-A01PR-II |
| G20-851PW-II | G20-A01PW-II |
| G20-854D-II | G20-A04D-II |
| G20-854DR-II | G20-A04DR-II |
| G20-854DW-II | G20-A04DW-II |
| G20-854P-II | G20-A04P-II |
| G20-854PR-II | G20-A04PR-II |
| G20-854PW-II | G20-A04PW-II |
使用模拟控制器时，可用以下机型作为替代型号使用。但是存在机器人手臂的外形尺寸和动作范围存在差异的情况。
- 标准型 :G20-***S*-II
- 洁净型：G20-***C*-II
有关详细信息，请参阅以下手册。
《SCARA机器人G系列机器人手册》