標準動作系統包含控制單元和驅動單元(選購,最多三組)。
您可將一台機器人直接連接至控制單元。如需機器人控制器與維護的詳細資訊,請參閱以下手冊。
「機器人控制器手冊」
若驅動單元連接至系統,則在控制單元啟動時,會自動辨識驅動單元。
若能自動辨識驅動單元的新增與移除,為了重新啟動控制單元,啟動時間會變得較長。
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