SPEL+語言

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• 概述
• 程式結構
• 命令與聲明
• 函數與變數名稱 (命名限制)
• 資料類型
• 運算子
• 使用變數
• 使用字串
• 檔案
• 多重聲明
• 標籤
• 批註
• 錯誤處理
• 多工處理
• 多個機器人
• 座標系統
• 機器人手臂方向
• 機器人動作命令
• 使用機器人點
• 輸入及輸出控制
• 使用Trap
• 特殊任務
• 背景任務
• 常數
• 調用動態連結程式庫中的原生函數