使用多個機器人

您可在相同專案中控制多個機器人。使用Robot聲明來切換目前任務的目前機器人。在大多數應用中，您應該針對各機器人使用獨立的任務。

各機器人都擁有其專屬的點文件。您可在專案編輯器中配置要設置的點文件。您為各機器人所配置的預設點文件會在啟動主要任務時自動裝載至記憶體。

以下範例為同時運行兩個機器人的程式，其各自擁有專屬的任務。

Function main
  Xqt RB1
  Xqt RB2
Fend

Function RB1
  Robot 1
  Speed 50
  Do
    Jump pick
    On gripper1
    Wait .1
    Jump place
    Off gripper1
    Wait .1
  Loop
Fend

Function RB2
  Robot 2
  Speed 50
  Do
    Jump pick
    On gripper2
    Wait .1
    Jump place
    Off gripper2
    Wait .1
  Loop
Fend