衝壓運動

要使用衝壓運動，請使用以下扭矩控制模式命令。

• TC (返回扭矩控制模式設定和目前模式。)
• TCSpeed (指定扭矩控制中的速度極限。)
• TCLim (指定扭矩控制模式下每個關節的扭矩極限。)

低功率模式受到低功率上限的限制。因此，通常使用高功率模式。如需命令的詳細資訊和用法，請參閱以下手冊。

「SPEL+ 語言參考 TC、TCSpeed、TCLim」