SCARA機器人手臂方向

SCARA機器人具有兩種手臂方向，能在指定工作空間內移往幾乎任何位置及方向。範例詳見下一頁的圖表。

使用左邊和右邊手臂方向移至同一點的範例

• a：左邊手臂方向
• b：右邊手臂方向