使用機器人點

機器人點是在機器人工作空間中定義位置的一組座標。對於SCARA和Cartesian機器人，是利用參考直角座標空間內的位置資料(X, Y, Z)、以及在直角座標Z軸附近旋轉的方向資料(U)來定義點。

對於6軸機器人，是利用工具座標系統與參考直角座標系統的相對位置及方向來定義點。點是以位置資料(X, Y, Z)指定，方向則以對應roll(Z軸附近旋轉)、pitch(Y軸附近旋轉)及yaw(X軸附近旋轉)的方向資料(U, V, W)指定。

安裝附加ST軸時，點是以各附加軸(S, T)的位置資料指定。

點的X、Y及Z座標係以公釐為單位。

U、V及W座標則以度為單位。

根據軸的類型而定，點的S和T座標可以公釐或度為單位。

點的參照方式為字母P加上整數或整數運算式、或透過在點文件編輯器中定義的標籤，或[機器人管理器] - [步進示教]頁面。