全域變數

全域變數可在專案中的所有函數之間共用。全域指令係用於宣告全域變數。

若要在程式中宣告全域變數，請在任何Function聲明之前的程式開頭使用任一個變數宣告指令:

Boolean, Byte, UByte, Integer, Short, UShort, Long, Int32, UInt32, Int64, UInt64, Real, Double, String

請參閱下列說明。

資料類型

在宣告的開頭加上「Static」、「NonStatic」，即可變更初始化的時序。

• 無記載：依照[設置] - [系統設定] - [控制器] - [當函數啟動時清除全局]的設定。

  如需詳細資訊，請參閱以下內容。

  [設置] - [系統配置] - [控制器] - [參數]

• Static：在控制器啟動後，首次執行主要函數時進行初始化。

• NonStatic：執行主要函數時進行初始化。

TIP

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若要指出變數為全域，請在名稱之前加上「g_」，如以下範例所示。透過此做法，您可改善程式的可讀性。

程式: MAIN.PRG

Global Integer g_TotalCycles
Function main
  Call LoadPart
  ...
  ...
Fend

程式: LOADPART.PRG

Function LoadPart
  Jump pick
  On gripper
  Wait .1
  Jump place
  Off gripper
  Wait .1
  g_TotalCycles = g_TotalCycles + 1
Fend