機器人回起始位

Home命令可將機器人移至使用者定義的「停駐」或「閒置」位置。此命令適用於所有機器人，主要用於通常不需以機械方式回起始位的絕對編碼器機器人。使用HomeSet命令設置起始點位置，並使用Hordr命令設置各軸動作次序。