控制位置準確度

使用Fine命令調整動作命令結束的位置準確度。Fine會為每個關節指定容許的定位誤差，以偵測任何指定移動是否完成。Fine設置值越低，關節的最後位置會越準確，不過可能導致效能變慢。相反地，使用較大的Fine設置能加快動作命令，但會降低位置準確度。對於大多數應用，皆可使用預設值。