點更改

有幾種方式可以在不重新示教的情況下修改點。您可利用相對偏移或絕對值來改變一或多個座標值。

若要設置座標的絕對值，請輸入一個冒號，其後加上軸字母及數值。

若要將相對偏移添加至座標，請輸入一個軸字母，其後加上偏移值或運算式(以括號括住)。

如果偏移為負值，則在軸字母之前加上負號。如果省略括號，括號將會自動添加。

Go P1 -Z(20)

以-20mm的z偏移移至P1

Go P1 : Z(-25)

以-25mm的z絕對位置移至P1

Go P1 -X(20) +Y(50) : Z(-25)

以X和Y相對偏移及Z的絕對位置移至P1

6軸機器人的點交替

在SPEL+ 程式中藉由橫搖 (U)、俯仰 (V) 和偏航 (W) 改變方向時，將角度增加到V和W軸(例如+V (10)，+W (10))並不表示機器人座標系統中Y和X軸的旋轉。要在教導點後更改方向(U，V和W)，請以機器人管理器中的Jog & Teach將機器人設定為實際姿勢。