Trap觸發系統狀況時的注意事項

注意

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Forced旗標

在I/O輸出命令(例如On/Off命令)中指定Forced旗標，可在以下狀態期間開啟／關閉I/O輸出。

緊急停止、安全門打開、示教模式或發生錯誤時

請勿將以機械方式運作的外部設備(例如致動器)連接至指定Forced旗標的I/O輸出。在以下狀態期間，可能會因連接的外部設備運作而導致嚴重安全問題。

緊急停止、安全門打開、示教模式或發生錯誤時

Forced旗標的I/O輸出在設計上適合用於連接無機械動作之外部設備(例如狀態顯示LED)。

緊急停止時輸出信號關閉

取消勾選[設置] - [系統配置] - [控制器] - [參數] - [緊急停止時輸出信號關閉]方塊，可在發生緊急停止之後使用Trap Emergency Xqt任務執行I/O On/Off。如果勾選此核取方塊，將不保證透過控制器關閉及使用任務開啟的執行順序。