機器人手臂方向

開發機器人系統時，必須指定針對特定手臂方向所示教的點資料。如果沒有這麼做，位置可能會因手臂方向而稍微偏離，進而導致手臂沿著非預期的路徑移動，而干擾到周邊設備。此可能造成危險！為避免發生此情況，應該在點資料中預先指定手臂移至指定點時的所在方向。這類資訊也可以從程式中改變。