曲線動作

Curve命令係以圓弧移動機器人。曲線為CP (Continuous Path) 動作。

若要設置曲線的速率(速度)，請使用SpeedS命令。若要設置加速和減速，請使用AccelS命令。

命令	描述
Arc	利用圓形插補，將機器人從一點移至另一點。
Arc3	利用圓形插補，以3D移動機器人。
Curve	創建包含路徑規範的檔案。
CVMove	執行Curve所指定的路徑。