會在背景任務中發生錯誤的命令

下列命令禁止在背景任務中執行，否則將會發生錯誤:　有關機器人操作及操作設置的命令、有關視覺關聯指令的命令及TRAP命令。

不過，使用有關機器人操作設置或機器人設置的命令來取得目前設置值或進行參照，則不會發生錯誤。

如果要以背景任務執行的程式包含下列命令，將會在執行時發生錯誤。會導致錯誤的命令幾乎與NoEmgAbort相同，不過有些命令(例如Xqt)可以在背景任務中執行。如需詳細資訊，請參閱說明或以下手冊。

「SPEL+ 語言參考 Xqt」