直線動作

直線運動命令將機器人的工具中心點從其目前位置以直線移動到指定點。線性動作為CP (Continuous Path) 動作。

若要設置直線動作的速率(速度)，請使用SpeedS命令。若要設置加速和減速，請使用AccelS命令。

命令	描述
Move	以直線移至指定點。
TMove	以直線移至工具座標系統中的指定點。
Jump3CP	以3D門形軌跡直線運動到指定的點。直線移動直到後退點。後退點之間的運動也是直線運動。
BMove	直線移動到基座／本地座標系統中的相對指定點。