短距離的PTP速度／加速

您可使用PTPBoost和PTPBoostOK改變短距離的速度及加速。一般而言，不需要使用PTPBoost。在特定情況下，即使震動會變大，您也可能會想縮短週期時間；或者即使週期時間會變長，您仍可能想要降低震動。PTPBoost是介於0 – 100的機器人參數，會影響短距離的速度及加速。對於短距離動作而言，使用目前加速通常無法達到所需的速度。透過增加PTPBoost，將可增加短距離動作的速度、加速及減速。若要確認動作命令是否會受到PTPBoost的影響，請使用PTPBoostOK函數。如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+ 語言參考 PTPBoost、PTPBoostOK」