本地座標系統

這是使用者定義的座標系統。

使用SPEL+，最多可以將機器人座標系統中的15個相對位置關係定義為本地座標系統。

指定點數據，一個從1到15的本地數字作為本地座標系統，並且此數字可用於點數據屬性。

例如，即使改變機器人的方向和位置，仍可以使用本地座標系統將程式變動減至最少。

要定義本地座標系統，請使用Local命令或Epson RC+的機器人管理器。

本地座標系統「0」與機器人座標系統(基座)相配。因此，在點編輯器或模擬器中將「0」用作本地編號時，與指定機器人座標系統相同。