附錄C：無法使用模擬器功能的機器人型號清單
下面這些型號的機器人無法使用模擬器功能。
X5系列
所有型號都不能使用模擬器功能。
并且沒有替代型號。
G6系列
下面表格中列出的保護型號機器人不能使用模擬器功能。
| G6-451D-II | G6-551D-II | G6-651D-II |
| G6-451DR-II | G6-551DR-II | G6-651DR-II |
| G6-451DW-II | G6-551DW-II | G6-651DW-II |
| G6-451P-II | G6-551P-II | G6-651P-II |
| G6-451PR-II | G6-551PR-II | G6-651PR-II |
| G6-451PW-II | G6-551PW-II | G6-651PW-II |
| G6-453D-II | G6-553D-II | G6-653D-II |
| G6-453DR-II | G6-553DR-II | G6-653DR-II |
| G6-453DW-II | G6-553DW-II | G6-653DW-II |
| G6-453P-II | G6-553P-II | G6-653P-II |
| G6-453PR-II | G6-553PR-II | G6-653PR-II |
| G6-453PW-II | G6-553PW-II | G6-653PW-II |
使用虛擬控制器時，可以使用下面的型號作爲替代型號來使用。但是機器人的外形尺寸和動作範圍有差異。
- 標準型號：G6-***S*-II
- 無塵室型號：G6-***C*-II
如需詳細資訊，請參閱以下手冊。
SCARA機器人G系列機器人手冊
G10系列
下面表格中列出的保護型號機器人不能使用模擬器功能。
| G10-651D-II | G10-851D-II |
| G10-651DR-II | G10-851DR-II |
| G10-651DW-II | G10-851DW-II |
| G10-651P-II | G10-851P-II |
| G10-651PR-II | G10-851PR-II |
| G10-651PW-II | G10-851PW-II |
| G10-654D-II | G10-854D-II |
| G10-654DR-II | G10-854DR-II |
| G10-654DW-II | G10-854DW-II |
| G10-654P-II | G10-854P-II |
| G10-654PR-II | G10-854PR-II |
| G10-654PW-II | G10-854PW-II |
使用虛擬控制器時，可以使用下面的型號作爲替代型號來使用。但是機器人的外形尺寸和動作範圍有差異。
- 標準型號：G10-***S*-II
- 無塵室型號：G10-***C*-II
如需詳細資訊，請參閱以下手冊。
SCARA機器人G系列機器人手冊
G20系列
下面表格中列出的保護型號機器人不能使用模擬器功能。
| G20-851D-II | G20-A01D-II |
| G20-851DR-II | G20-A01DR-II |
| G20-851DW-II | G20-A01DW-II |
| G20-851P-II | G20-A01P-II |
| G20-851PR-II | G20-A01PR-II |
| G20-851PW-II | G20-A01PW-II |
| G20-854D-II | G20-A04D-II |
| G20-854DR-II | G20-A04DR-II |
| G20-854DW-II | G20-A04DW-II |
| G20-854P-II | G20-A04P-II |
| G20-854PR-II | G20-A04PR-II |
| G20-854PW-II | G20-A04PW-II |
使用虛擬控制器時，可以使用下面的型號作爲替代型號來使用。但是機器人的外形尺寸和動作範圍有差異。
- 標準型號：G20-***S*-II
- 無塵室型號：G20-***C*-II
如需詳細資訊，請參閱以下手冊。
SCARA機器人G系列機器人手冊