Epson RC+とファームウェアのバージョンの確認

VRTオプションをご使用になる前に、Epson RC+と、コントローラーのファームウェアのバージョンを確認してください。

インストールされているバージョンが以下より古い場合は、マニュアルを参照し、ソフトウェアのアップデートを行ってください。

Epson RC+ 8.0 Ver.8.0.0

参照:

• "Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイド - Appendix B: Epson RC+ 8.0ソフトウェア"

コントローラーのファームウェアVer. 7.5.4.x

参照:

• "ロボットコントローラー RC700 シリーズメンテナンスマニュアル - ファームウェアのアップデート"
• "ロボットコントローラー RC700-D マニュアル - 設置 - ファームウェアのアップデート"
• "ロボットコントローラー RC700-E マニュアル - ファームウェアのアップデートについて"
• "ロボットコントローラー RC90 シリーズメンテナンスマニュアル - ファームウェアのアップデート"
• "ロボットコントローラー RC800-A マニュアル - ファームウェアのアップデートについて"

VRTオプションを使用するためのシステムやソフトウェアのバージョンなどの詳細は、以下を参照してください。

• VRTコマンドオプション
• VR (Vibration Reading) ユニット - システム要件