VR (Vibration Reading) ユニット

Vibration Readingユニット (以下、VRユニット)を使って、VRTパラメーターを取得し、VRTの機能を有効にしたいロボットシステムのコントローラーには、VRTオプションライセンスがセットアップされている必要があります。

接続されているコントローラーにVRTオプションライセンスがセットアップされていない場合、VRユニットでの測定は無効となります。

VRソフトウェアは、以下のバージョンから対応しています。