ソフトウェア設定と接続確認

開発用PCとマニピュレーターの接続を行う手順を説明します。

1. マニピュレーターに接続する開発用PCに、ソフトウェアEpson RC+がインストールされていることを確認します。
   インストールされていない場合は、以下を参照して、インストールを行ってください。
   "Epson RC+ ユーザーズガイド"

2. 開発用PCとマニピュレーターをUSBケーブルで接続します。

3. マニピュレーターの電源をオンします。

4. ソフトウェアEpson RC+を起動します。

5. Epson RC+メニュー-[セットアップ]-[PCとコントローラー接続]を選択し、[PCとコントローラーの接続]ダイアログを表示します。

   

6. “No.1 USB”を選択し、[接続]ボタンをクリックします。

7. 開発用PCとマニピュレーターの接続が完了すると、[接続状態]に“接続中”と表示されます。“接続中”の表示を確認し、[閉じる]ボタンをクリックし、[PCとコントローラーの接続]ダイアログを閉じます。

   

以上で、開発用PCとマニピュレーターの接続は完了です。Epson RC+からロボットシステムを使用することができるようになりました。