動作エリア

注意

安全上の配慮で動作エリアを制限する場合は、必ずパルスレンジとメカストッパーの両方による設定をしてください。あやまった設定を行うと、重大な安全上の問題を引き起こす可能性があります。

動作エリアは、出荷時に、以下で示すとおりに設定されています。これはマニピュレーターの最大動作エリアです。
標準動作エリア
動作エリアは、次の3種類の方法によって設定します。

レイアウトの効率化や、安全上の配慮などで動作エリアを制限する場合は、以下の説明にしたがって設定を行ってください。
パルスレンジによる動作エリアの設定
 メカストッパーによる動作エリアの設定
 関節角度の組み合わせによる動作制限