动作范围
注意
- 出于安全方面的考虑而限制动作区域时，请务必同时设定脉冲范围与机械挡块。如果进行错误设定，可能会导致严重的安全问题。
机器人出厂时已经设定了动作区域，设定如下所示。这是机械手的最大动作区域。
标准动作区域
可按下述3种方法设定动作区域：
- 利用脉冲范围进行设置（所有机械臂）
- 利用机械挡块进行设置
- 设定机械手XY坐标系中的矩形范围
为了提高布局效率或出于安全考量等而限制动作区域时，请根据以下说明进行设定。
通过脉冲范围设置动作区域
通过机械挡块设置动作区域
通过组合关节角度进行动作限制