自动加/减速注意事项

机械手的动作速度、加减速度根据WEIGHT、INERTIA的设置值和机械手的姿态调整为最佳值。

WEIGHT设置
WEIGHT设置根据负载重量调整速度和加减速度。负载重量越大，越抑制速度、加减速度，防止发生残余振动。

INERTIA设置
根据INERTIA设置的负载惯性力矩，调整第6机械臂的加减速度；根据负载偏心率调整整体的加减速度。负载的惯性力矩、偏心率越大，越抑制加减速度。

根据姿态自动调整速度和加减速度
根据机械手的姿态调整加减速度。在机械臂伸出姿态和容易引起振动的动作时限制加减速度。

请在WEIGHT、INERTIA设置中设置正确值，以便在最佳状态下使用。