安装末端夹具

请客户自行制作末端夹具。有关末端夹具安装的详细信息，请参考以下手册。
“Epson RC+ 8.0 Hand功能”
第6机械臂末端法兰的尺寸如下图所示。

注意

---

• 如果在末端夹具上装卡盘，应进行配线或空气配管，使其在电源关闭时不放开工件。如果不进行在电源关闭状态下执行夹持的配线或空气配管，则在按下紧急停止开关时将放开工件，机器人系统和工件可能会损坏。已通过基本设置设为I/O会因电源断电、紧急停止、机器人系统具有的安全功能自动全部变为关闭 (0)。

  但末端夹具功能中设定的I/O不会因执行Reset命令、紧急停止变为关闭 (0)

手腕法兰部详图

第6机械臂

使用M5螺丝，将末端夹具安装到第6机械臂的末端。

布局

如果安装末端夹具并进行动作，则可能会因末端夹具的外径、工件的大小或机械臂的位置等导致与机械手主体接触。进行系统布局时，请充分注意末端夹具的干扰区域。