机型变更步骤
下面对Epson RC+的机型变更步骤进行说明。
注意
机器人变更请谨慎操作。如果变更机器人，机器人校准参数（Hofs、CalPls）和附加轴信息、PG参数的数据将初始化。变更机器人前，请按以下步骤保存校准数据。
- 选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统设置]。
- 选择树列表-[机器人]-[机器人**]-[校准]，然后单击[保存]。
选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统设置]。
选择树列表-[机器人]-[机器人**]。
- 单击[更改]按钮。显示下述对话框。
输入要变更的机器人名称与机器人铭牌上记载的序列号。可输入任意序列号，但请输入机器人上刻印的编号。
在[机器人族]框中选择机器人类型。
在[系列]框中选择机器人系列名称。
在[型号]框中选择机器人型号。此时会显示控制器上安装的可根据电机驱动器型号使用的机器人。已使用[空运行]时，显示 (6) 选中系列的所有机器人。
单击[OK]按钮。控制器会重启。