设置第2关节的动作区域
取下第1机械臂的顶盖,安装可调机械挡块 (J2)。
- 十字槽球面圆柱头小螺丝:M3 × 8(4个)
- 紧固扭矩:0.6 ± 0.1 N·m (6.1 ± 1.0 kgf·cm)
| C | ||
|---|---|---|
| 设置角度 (°) | ‐160, +65 | ‐160 ~ +57 |
| 脉冲值 (pulse) | -9946215 ~ +4040650 | -9946215 ~ +3543339 |
| 可调机械挡块 (J2) | 无(标准) | 有 |
取下第1机械臂的顶盖,安装可调机械挡块 (J2)。
| C | ||
|---|---|---|
| 设置角度 (°) | ‐160, +65 | ‐160 ~ +57 |
| 脉冲值 (pulse) | -9946215 ~ +4040650 | -9946215 ~ +3543339 |
| 可调机械挡块 (J2) | 无(标准) | 有 |