コントローラーバックアップの実行
注意
マニピュレーターの状態に関わらず、マニピュレーター起動後は、コントローラーバックアップ機能を、いつでも実行できます。
ただし、この機能の実行中は、コンソールからの操作は、中断や一時停止を含めて受けつけられません。
また、この機能は、マニピュレーターのサイクルタイムや、Epson RC+との通信に影響をあたえます。特に、必要のない場合、マニピュレーター稼動中にバックアップ機能は実行しないでください。
USBメモリーへマニピュレーターのバックアップを行う手順を説明します。
- USBメモリーを、メモリーポートに挿し込みます。
データの転送が開始されると、TEACH, AUTO, PROGRAMのLEDが点滅します。
(転送時間は、プロジェクトのサイズなどにより変化します。) - 保存に成功した場合、TEACH, AUTO, PROGRAMが点灯(2秒)し、ERRORは、マニピュレーターがエラー状態でも消灯します。
保存に失敗した場合、ERROR ,TEACH, AUTO, PROGRAMが点灯(2秒)します。 - マニピュレーターから、USBメモリーを抜きます。
キーポイント
- USBメモリーは、状態変化が確認できるLEDがついているものを推奨します。
- Motor ONの状態で、保存を実行すると、まれに保存を失敗することがあります。別のUSBメモリーを使うか、Motor OFFの状態で保存を実行してください。