出力回路

定格出力電圧：+12 V~24 V ± 10 %
最大出力電流：100 mA/1出力
出力デバイス： PhotoMOSリレー
オン抵抗： 0.7 Ω以下

出力回路には、無極性のPhotoMOSリレーを使用しているため、次の2種類の配線が可能です。

注意

---

• 出力回路には、短絡や逆接続の保護回路が内蔵されていません。配線ミスのないよう注意してください。配線ミスがあると、基板上の部品が故障し、ロボットシステムが正常に機能しない可能性があります。
• 欧州の機械指令に適合するためには､コントローラーと負荷間の配線が地絡しても、負荷が意図しない動作をしないよう、プラスコモン(PNP)を使用してください。
  

出力回路図と配線例1: シンクタイプ (NPN)

出力回路図と配線例2: ソースタイプ (PNP)

ピン番号	信号名	ピン番号	信号名
1	出力No.0 (Ready)	10	出力No.1 (Running)
2	出力No.2 (Paused)	11	出力No.3 (Error)
3	出力No.4	12	出力No.5 (SafeguardOn)
4	出力No.6 (SError)	13	出力No.7 (Warning)
5	出力コモンNo.0~7	14	出力コモンNo.8~15
6	出力No.8(EStopOff)	15	出力No.9
7	出力No.10	16	出力No.11
8	出力No.12	17	出力No.13
9	出力No.14	18	出力No.15

初期設定では、出力0~8のI/Oに、( )内に示したリモート機能が割りあてられています。
詳細は、以下を参照してください。
I/Oのリモート設定

コネクター名	コネクター型番
I/O(出力)コネクター	DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (基板側) DFMC 0,5/ 9-ST-2,54 (ケーブル側) (PHOENIX CONTACT製)

* I/Oコネクターは、出荷時に標準添付されています。

I/O(出力)コネクターピン配置