点検内容
点検項目
| 点検項目 | 点検位置 | 日常点検 | 1ヶ月点検 | 3ヶ月点検 | 6ヶ月点検 | 12ヶ月点検 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ボルトのゆるみやガタツキを確認 | ハンド取りつけボルト | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| マニピュレーターの設置ボルト | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| コネクターのゆるみを確認 | マニピュレーター側外部(コネクタープレート他) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| キズの点検 付着したゴミなど清掃 | マニピュレーター全体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 外部ケーブル | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 変形、位置ズレの修正 | セーフガードなど | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| ブレーキの作動確認 | 第1関節~第6関節ブレーキ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 動作異常音, 異常振動の有無確認 | 全体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 電源の動作を確認 | コントローラー | - | - | - | - | ✓ |
| 非常停止と安全扉の動作を確認 | 非常停止ボタン | - | - | - | - | ✓ |
| 安全扉 | - | - | - | - | ✓ | |
| イネーブルスイッチの動作を確認 | イネーブルスイッチ | - | - | - | - | ✓ |
点検方法
| 点検項目 | 点検方法 |
|---|---|
| ボルトのゆるみやガタツキを確認 | 六角レンチなどを用いて、ハンドの取りつけボルトやマニピュレーターの設置ボルトがゆるんでいないことを確認してください。 ボルトがゆるんでいる場合は、以下を参照し、適正トルクになるよう増し締めしてください。 |
| コネクターのゆるみを確認 | コネクターがゆるんでいないことを、確認してください。 コネクターがゆるんでいる場合は、コネクターが外れないよう取りつけし直してください。 |
| キズの点検 付着したゴミなど清掃 | マニピュレーターの外観を確認し、ゴミなどが付着している場合は清掃してください。 ケーブルの外観を確認し、キズがある場合は、断線していないことを確認してください。 |
| 変形、位置ズレの修正 | セーフガードなどの位置に、ズレがないことを確認してください。 ズレがある場合は、元の位置に戻してください。 |
| ブレーキの作動確認 | MOTOR OFF状態で、アームが落下しないことを確認してください。 MOTOR OFF、かつブレーキ解除の操作をしていない状態で、アームが落下した場合は、販売元までお問い合わせください。 また、ブレーキ解除の操作を行ったにも関わらず、ブレーキが解放されなかった場合も、販売元までお問い合わせください。 |
| 動作異常音, 異常振動の有無確認 | 動作時の音や振動に、異常がないことを確認してください。 異常を感じた場合は、販売元までお問い合わせください。 |
| 電源の動作を確認 | 電源の立ち下げと再立ち上げて、エラーなく立ち上がることを確認してください。 |
| 非常停止ボタンの動作を確認 | モーターを励磁状態で非常停止ボタンを動作させて、アーム1付近にあるLEDランプが消灯し、コントローラーのESTOP LEDが点灯していることを確認してください。 Epson RC+と接続している場合、ステータスバーに“非常停止”が赤字で表示されることを確認してください。 |
| 安全扉の動作を確認 | モーターを励磁状態で安全扉を動作させて、アーム1付近にあるLEDランプが消灯していることを確認してください。 Epson RC+と接続している場合、ステータスバーに“安全扉”が青字で表示されることを確認してください。 |
| イネーブルスイッチの動作を確認 | ティーチモードでモーターがオンのとき、イネーブルスイッチを握る、もしくは離して、モーターの励磁が切れるかの確認してください。 マニピュレーターの状態表示灯が消灯しているのを確認してください。 |