软件配置

配套使用Epson RC+ 8.0和Vision Guide 8.0之前，您需要配置摄像机设置。

在PV1中使用GigE摄影机时
要将摄影机与Epson RC+ 8.0一起使用，请在电脑上设置用于以太网通信的摄影机TCP/IP。
摄像机使用静态IP地址。您必须配置摄像机的IP地址、IP掩码和IP网关(可选)，以便计算机可以与其通信。
下表显示了子网192.168.0上计算机、控制器和摄像机的典型IP地址分配。

设备	IP地址
开发PC	192.168.0.10
机器人控制器	192.168.0.1
摄像机	192.168.0.3

提示：
与控制器和开发计算机子网相同的子网中的IP地址应在配置摄像机时进行设置。
GigE摄像机的默认IP设置是自动的(动态IP地址)。请务必为GigE摄像机设置静态IP地址。

在CV2中使用GigE摄影机时
请将摄影机连接至CV2的专用连接端口。
在Epson RC+ 8.0中使用时，请将CV2设置为与电脑相同的子网IP地址。

提示：
修改CV2的设置前，请线连接显示器和USB鼠标。