LJMMode属性

适用
视觉校准

说明
设定或返回对点数据的姿势标志进行适当控制的模式。

用法

VGet  Calibration.LJMMode, var
VSet  Calibration.LJMMode, value

Calibration

校准名或表示校准的字符串变量

var

表示属性值的整数变量

value

表示新属性值的整数或表达式

详细说明
对点数据的姿势标志进行适当控制，防止腕关节意外旋转。该属性设为0时，LJM不使用。

可配置的值根据使用的机器人类型而异。有关详细内容，请参考以下手册。
“SPEL+语言参考 - LJM函数”

参照
VCal、VDefSetMotionRange语句