LJMMode屬性

套用至
視覺校正

說明
設定或傳回用於適當控制點位資料之姿態旗標的模式。

用途

VGet  Calibration.LJMMode, var
VSet  Calibration.LJMMode, value
Calibration
校正名稱或表示校正名稱的字串變數
var
表示屬性值的整數變數
value
表示新屬性值的整數或運算式

詳細說明
適當控制點位資料的姿態旗標,以免腕關節意外轉動。此屬性設為0時,不會使用LJM。

可設定數值將依使用的機器人類型而異。如需詳細資訊,請參閱以下手冊。
"SPEL+語言參考 - LJM函數"

參考
VCal、VDefSetMotionRange陳述式