MotionDelay屬性

套用至
視覺校正

說明
設定／傳回校正循環期間每個機器人動作後的等待時間。

用途

VGet  Calibration.MotionDelay, var
VSet  Calibration.MotionDelay, value

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

var

表示屬性值的整數變數

value

表示新屬性值的整數或運算式

數值
整數（單位：毫秒）

預設：500

詳細說明
使用MotionDelay屬性可在校正循環期間移動機器人後設定時間。

在校正期間，重要的是視覺系統正在擷取影像時，不要移動機器人、工具及桌子。建議不要使用低於500毫秒的值。

參考
LampDelay屬性、RobotAccel屬性、RobotSpeed屬性