Vision Guide 手册结构

导言
本节概述了整个手册的内容。为了帮助理解Epson RC+ 8.0的基本特性，还介绍了在线帮助、安全特性以及参考案例。

如何安装：
本节介绍了Vision Guide 8.0必要的系统和产品配置，以及如何安装硬件和软件。

快速入门：初次应用Vision Guide 8.0
本节利用示例应用向用户介绍了第一次使用Vision Guide 8.0应如何操作。本节从新视觉对象的创建、Vision Guide 8.0 可移动式相机的校准、实际的机器人动作到Vision Guide 8.0检测到的零件，详细介绍了Vision Guide 7.0的使用。

Vision Guide窗口
本节介绍了Vision Guide窗口的布局图并给出了使用说明。还包括Vision Guide 8.0工具栏、Image Display、Run Panel、Object、Sequence和Calibration选项卡信息。

视觉对象
本节介绍了Vision Guide 8.0可提供的不同类型的视觉工具，以及如何使用这些工具。

直方图和统计工具
本节介绍了对不同类型的视觉对象如何使用直方图，包括Blob、Correlation和Polar对象。还对Vision Guide统计工具进行了介绍，从具有统计对话框功能的Vision Guide窗口以及SPEL+语言到统计属性的获取。

视觉序列
本节介绍了什么是视觉序列以及如何使用并应用视觉序列，还阐述了Vision Guide序列的调试技术。

校准
本节介绍了如何使用不同类型的校准方式。

在SPEL+中使用Vision Guide 8.0
本节介绍了如何在SPEL+语言中运行视觉序列，以及如何获取视觉属性和结果。还解释了如何使用Vision Guide 8.0结果对机器人进行指导。