Vision Guide手冊內容概觀

概觀
本節提供關於本手冊的一般資訊。也會說明線上說明、安全性功能及參考案例,以方便您了解Epson RC+ 8.0的基本功能。

如何安裝:
本節說明Vision Guide 8.0的所需系統、產品組態,以及如何安裝硬體和軟體。

快速入門:首次使用Vision Guide 8.0應用程式
本節針對Vision Guide 8.0的初次使用者,使用範例應用程式說明使用的方法。並徹底地說明Vision Guide 8.0的使用,從建立新Vision物件、校正Vision Guide 8.0移動式攝影機,以及實際的機器人動作到Vision Guide 8.0所偵測的零件。

Vision Guide視窗
本節顯示Vision Guide視窗的配置及提供其使用說明,同時包括Vision Guide工具列、Image Display、Run Panel、Object、Sequence及Calibration頁籤的相關資訊。

Vision物件
本節說明Vision Guide 8.0所提供的不同類型的視覺工具,以及其使用方式。

直方圖表及統計工具
本節說明各種Vision物件類型,包括Blob、Correlation及Polar物件的直方圖表使用方式。同時說明Vision Guide視窗上的Vision Guide統計工具及Statistics對話框,以及存取統計屬性的SPEL+語言。

視覺序列
本節說明視覺序列為何,如何加以使用/套用,並說明為Vision Guide序列除錯的技巧。

校正
本節說明各種不同校正類型的使用方式。

通過SPEL+使用Vision Guide 8.0
本節顯示如何以SPEL+語言執行視覺序列,以及如何存取視覺屬性和結果,同時說明如何使用Vision Guide 8.0結果來引導機器人。