以SPEL+語言存取多個結果

藉由使用NumberToFind屬性，某些Correlation及Blob物件等Vision Guide物件即有能力以單一物件尋找多項特徵。當我們在[Object]視窗中可檢查結果時，CurrentResult屬性除了用來設定要Results清單中顯示的結果，也可用於決定哪些結果記錄要回傳結果。例如，若想要從Blob物件所回傳的第3個結果來取得Area結果，就必須將CurrentResult設定為3。您已看過如何從[Object]視窗的Properties清單完成CurrentResult屬性的設定。現在讓我們看看如何以SPEL+存取多個結果。
從SPEL+存取多個結果時，會將結果視為一個陣列，其中的結果數是一個下標數字，位於所要取得的結果旁邊。下列的第一個範例顯示如何以SPEL+語言取得第三個Area結果，並放置在一個稱為Area的變數中。

VGet seqname.objname.Area(3), area  

下列的第2個範例顯示如何取得相同的第三個Area結果，但這次將其指定為在一個稱為Area()的陣列中第三個元素的值。

VGet seqname.objname.Area(3), area(3)  

變數名稱也可以用來表示陣列中的元素，而非在上述的第2個範例中的固定元素。請注意，稱為var的變數可用來作為Area結果的下標。

VGet seqname.objname.Area(var), area(var)  

第4個範例，假設您已使用單一Vision物件來尋找多個相似的零件 (假定最多10個)。現在您可能想要以機器人抓取這些零件(假設它們是筆)，因此您必須將X、Y和U座標儲存至陣列變數，藉此針對每一個找到的零件，表示其座標值。下列的程式碼會從RobotXYU結果中讀取出這些座標，並放入X、Y和U陣列後，供機器人用來進行移動。

Function test  
  Boolean found(10)  
  Integer numfound, i  
  Real x(10), y(10), u(10)  
  
  Jump camshot    'move camera into position snap shot  
  
  VRun seq01      'run the vision sequence to find the pens  
  
  VGet seq01.blob01.NumberFound, numFound  'how many found  
  
  For i = 1 to numFound	'get robot coords  
    VGet seq01.blob01.RobotXYU(i), found(i), x(i), y(i), z(i)  
  Next i  
  
  'Add code for robot motion here……  
Fend