在SPEL+中使用序列結果

在以VRun指令執行一個序列之後，您的SPEL+程式中將會有多個結果可以使用。VGet指令可用來讀取結果及屬性。其一項最常用於機器人引導的是RobotXYU結果。

Function getPart  
  #define PICKZ -100.0  
  Boolean found  
  Real x, y, u  
  
  VRun findPart  
  VGet findPart.corr01.RobotXYU, found, x, y, u  
  If found Then  
    pick = XY(x, y, PICKZ, 0)  
    Jump pick  
  EndIf  
Fend  

請注意，在上述範例中，在將機器人移動至視覺系統所找到的位置之前，已檢查找到的狀態。在使用其結果來移動機器人之前，必須確認已找到Vision物件。