Configuración de la envolvente de funcionamiento del brazo n.º 1

Instale el tope mecánico variable (J1) en los orificios roscados correspondientes a los ángulos que se van a establecer.

Normalmente no hay equipado un tope mecánico.

  • Perno de cabeza hueca hexagonal: M8×15
  • Resistencia: conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9
  • Par de torsión: 32,0 N·m (326 kgf·cm)

a b c
Ángulo (°) -115, +170 ±160 ±170 -170, +115
Impulso C4-B601 ** -3640889, +4951609 ±4660338 ±4951609 -4951609, +3640889
C4-B901 ** -5957819, +8102633 ±76260083 ±8102633 -8102633, +5957819
Tope mecánico variable (J1) Aplicado Aplicado No aplicado (estándar) Aplicado